Ниже будут использованы три способа записи переменных, которые лучше пояснить на примере. Пусть рассматривается изменение двух переменных sr. и у:
Из приведенных выражений видно, что рассматриваются две переменные, одинаково изменяющиеся во времени, но имеющие разные начальные амплитуды (,гл и у0) и разные начальные фазы (ср п г|>).
Запись изменится следующим образом, если использовать комплексные числа:
Х = I
У = j
Теперь х и у являются комплексными числами, и чтобы получить такое же изменение переменных, как в формулах (2.1), надо условиться считать, что физический смысл имеют лишь вещественные части х и у. Это не значит, конечно, что мнимые слагаемые х и у вводятся «зря». Действительно, нусть
Тогда начальные амплитуды | х0 | = |/а| +61 и | yQ | = = а начальные будут у = arctg-^-; ф =
= arctg — .
(2,2)
Следовательно, комплексные начальные амплитуды аг0 и г/о определяют и начальные амплитуды и начальные фазы переменных. В этом их существенное отличие от и у0 в равенствах (2.1). Преимуществом записи переменных в форме (2.2) является то, что зависимость от времени выделена в отдельный мпожитсль exp(v + i’co)T, который одинаков для обоих церемонных, в то время как в запнеп (2.1) эти зависимости были различными в силу того, что включали начальные фазы ср и г|э. Кроме того, множитель exp (v — j — г со) т никогда не обращается
в нуль. Приведенные здесь соображения делают заинсь вида (2.2) иредпочтительной, и ниже будет в основном использован этот способ записи перемепиых.
В тех случаях, когда зависимость переменных от времени литере с а не представляет, п главным является соотношение между амплитудами и фазами переменных х и у, можно для характеристики этих соотношений использовать комплексные амплитуды п у0.
Действительно, умножение х0 и у0 на зависящий от времени множитель exp (v — f zco) т, хотя и изменяет амплитуды и фазы х и у, но не пзменяет отношения xjy и разиости фаз, которая продолжает оставаться равной
Таким образом, в указанных случаях можно нсиользовать комплексные амплитуды хь я у0 вместо х и у, причем время начала отсчета т = 0 назначить так, как это удобно ио существу задачи. Поясним это на примере. Пусть, например, требуется, чтобы начальная амплитуда х’0 была вещественной величиной. Этому соответствует момент времени х = т0, определяемый равенством
AKeVXa sin (от0 Ьхеух° со* сот0 = 0.
Если ввести теперь новую шкалу времени т’ так, чтобы выполнялось равенство х = %’— т0 и новые начальные амплитуды, то вместо равенств (2.2) можно написать:
Гд-©
У’ -.у E{v+in)т0. і
Записи (2.2) и (2.3) совзршенно эквивалентны по существу и одинаковы по форме, но начала отсчета времени в пых отличаются на т0, причем в заииси (2.3) удовлетворяется условие, чтобы в момент т’ = 0 х было вещественной величиной. Таким образом, должным выбором отсчета времени можно выполнить некоторые требо-
ванпя о начальной положении вектора х в комплексной илоскости.
В тех случаях, когда изменение перемениых во времени интереса не представляет, можио для суждения об относительных амплитудах и разностях фаз пользоваться не только комплексными амплитудами и?/0, но и векторами xQ и у0.
Такой сиособ записи переменных имеет известные преимущества. Пусть, например, ио существу рассматриваемой задачи иадо наинсать, что с/івпг по фазе между J»o и Уо равен ~ . Наиболее простой эта запись получится, если вместо :гп и yQ ввести векторы и у0 и приравнять их скалярное произведение нулю:
Т
А’оУо =
Другой пример. Надо вычислить величину (0
Dt,
О
Причем х а у предполагаются записанными в виде (2.1) для v = 0. Легко убедиться, что эта величина равна
— x^cos (ф — Ijj).
Следовательно,
2л ш
<i) С, 1 2- rydx=-j-XtfQt
І
Т. е. векторная запись переменных может оказаться и в этом случае весьма полезной.
В дальнейшем в настоящей книге будут использованы все три формы записи перемепных: (2.1), (2.2) и векторная. Выбор того или иного способа всецело зависит от существа рассматриваемой задачи и обычно не оговаривается специально. Следует лишь подчеркнуть, что в тех
случаях, когда производится рассмотрение нелинейных соотношений [задача об автоколебаниях, составление выражений вида (2.5) и т. п.], комплексные не ременные, соответствующие записи тина (2.2)Д нснользованы быть не могут. Это связано с тем, что вещественная часть произведения ху [где х и у комплексные величины, записанные в форме (2.2)] и произведение ху, вычисленное для (2.1), не равны друг другу. В связи с этим комплексная форма записи переменных будет применяться только в линейных задачах.