В зарубежной научно-технической литературе опубликовано немало монографий, справочных и учебных пособий, а также статей, посвященных различным аспектам ракетно-космической тех — ники. Однако в этих изданиях, часть из которых переведена на русский язык, недостаточно подробно рассматривались устройств, которые условно можно отнести к вспомогательным ракетно — космическим системам. От надежности работы этих систем в значительной степени зависит успешное выполнение программы запуска и полета. Современные управляемые ракеты и космические летательные аппараты характеризуются высокой степенью автоматизации и очень жесткими требованиями к надежности функционирования. Выполнение комплекса последовательных операций запуска двигательных установок ускорителя, обеспечение отсечки тяги, разделение ступеней многоступенчатых ракет, наддув топливных баков, раскрутка турбонасосных агрегатов жидкостных ракетных двигателей, раскрытие панелей солнечных батарей и радиоантенн, фотографирование в космосе, отделение наружных обтекателей, срабатывание систем аварийного катапультирования, выбрасывание тормозных парашютов, сигнализация — эти и многие другие важные функции в настоящее время выполняются автоматически с помощью специальных бортовых исполнительных органов. По данным США, на борту современной ракеты-носителя с космическим аппаратом может находиться 200 и более отдельных устройств, относящихся к указанным системам.
К пироэнергосистемам, как и к другим системам ракетно-космической техники, предъявляются высокие требования по обеспечению компактности, малого веса, минимальных отклонений рабочих характеристик от номинальных в разнообразных и тяжелых условиях работы в космическом пространстве. Вместе с тем отличительной особенностью этих устройств обычно является одноразовость действия и наличие элементов с легковоспламсняемыми или дотоиатщоиноспособными веществами. Поэтому преждевременное срабатывание агрегатов под действием случайных импульсов, радиочастотных полей или просто вследстиие ошибочных решений конструкции может привести к катастрофическим последствиям.
Разработка современных вспомогательных устройств, выполняющих разнообразные функции с почти 100%-ной надежностью в условиях сверхглубокого вакуума или давлений сотен атмосфер, в широком диапазоне температур окружающей среды, при воздействии вибрации, влажности, проникающего излучения и т. п., потребовала проведения специальных исследований. Эти исследования основаны на достижениях термохимии и внутренней баллистики, химии и физики процессов горения и взрыва, теплопередачи, светотехники, теории электрических цепей, автоматики, порошковой металлургии, материаловедения, технологии производства пиротехнических составов и порохов, методов испытаний и статистической обработки их результатов.
Создание современных высокоэффективных пироэнергосистем ракетно-космической техники было бы невозможно без фундаментальных исследований общих вопросов теории горения и взрыва конденсированных систем, в которых ведущая роль принадлежит советским ученым [1—8].
Материалы о зарубежных разработках пироэнергосистем ракетно-космической техники рассеяны но многочисленным фирменным отчетам, докладам лабораторий военного ведомства США и другим источникам, мало доступным широким кругам специалистов. В связи с этим книгу «Вспомогательные системы ракетно — космической техники» можно считать одним из первых наиболее полных зарубежных изданий в данной области, в котором обобщен послевоенный опыт соответствующих работ в ракетно — космической промышленности США. Книга состоит из нескольких самостоятельных разделов и написана специалистами фирм США, производящих агрегаты пироэнергосистем: «Дуглас эйркрафт», «Рокетдайн», «Локхид мисайлз» и других.
Пироэнергосистемы ракетно-космической техники, рассмотренные в настоящей книге, включают элементы пироавтоматики (предохранительные и пусковые устройства, пироэнергодатчики, пиротехнические замедлители), средства воспламенения топлива в жидкостных и твердотопливных ракетных двигателях, газогенераторы на твердом топливе, инфракрасные излучатели и ряд других устройств.
Представленный в книге материал по пиротехническим средствам (глава 1) можно с полным основанием отнести к вопросам классической пиротехники, так как здесь рассматриваются запальные, осветительные, дымообразующие и другие пиротехнические средства х) и составы. Пиротехнические устройства
‘) Под термином «средство» понимается пиротехнический боеприпас и целом, который включает как элемент пиротехнический состав.
Нашли применение не только в авиационной и ракетно-космической технике, [то также широко используются сухопутными вооруженными силами и ВМС многих стран.
В ракетной технике для зажигания топлива при запуске ракетных двигателей и для инициирования специальных бортовых взрывных устройств — ленточных пирозамков, зарядов взрывчатых веществ самоликвидаторов, а также пиропатронов и других Шфосрсдсти используются запалы и воспламенители. Важным пиротехническим устройством считаются также замедлители, которые; относятся к элементам пироавтоматики. Некоторые пиротехнические смеси являются наиболее компактным источником гааа (кислород, водород и др.), что очень важно в космических условиях, особенно при аварийной ситуации.
Мерцай глава книги носит в основном обзорный характер, даиал лини» общее представление о главных направлениях разработок пиротехнических средств, хотя приведенные в ней справочные термохимические данные для большого числа окислителей и других компонентов, входящих в пиротехнические смеси, могут оказаться полезными при проведении практических расчетов теп. юных аффектов. Недостаточное внимание здесь уделено принципам составления пиротехнических смесей и их физикохимическим свойствам. Более подробно эти вопросы изложены в монографии А. А. Шидловского [9]. Из крупных зарубежных работ и области пиротехники можно отметить книгу Г. Эллерна |ЗМ, и которой приведены результаты большого количества эксперимента л т, пьтх наблюдений.
Инициирование пиротехнических элементов запалов осуществляется различными способами. Запалы с взрывающимися проволочными мостиками (ВПМ) могут использоваться в системах запуска двигателей, отсечки тяги, разделения ступеней и т. д. ракет типа «Минитмен». Преимущества систем с ВПМ: быстрота и одновременность срабатывания (в случае нескольких устройств), повышенные надежность функционирования и безопасность (при обращении, транспортировке, сборке, проверке системы, при воздействии блуждающих токов, радиочастотных полей и т. д.).
Вопросам исследования механизма процессов в ВПМ и других системах инициирования за последние годы посвящен ряд отечественны х п да рубежных работ [10—13, 31, 32]. В гл. 7 настоящей книги описаны особенности применения ВПМ в запалах вспомогательных систем ракетно-космической техники, приведен анализ технических требований при разработке систем с ВПМ и указаны способы п выполнения. Это придаст представленным материалам четко вырал. еппую практическую направленность. Применение ВПМ в бортовых устройствах ракет и космиче
ских аппаратов требует сравнительно сложных блоков питания и специальных линий передач энергии. Отметим приведенное в книге описание цепи ВПМ для систем запуска ракетных двигателей, включения газогенератора, систем разделения ступеней и отсечки тяги многоступенчатой ракеты. Изложенные в гл. 7 основы теории ВПМ носят лишь общий ознакомительный характер и в значительной степени заимствованы из сб. «Взрывающиеся проволочки» [12].
Как известно, одним из наиболее сложных и ответственных этапов проектирования и доводки жидкостных ракетных двигателей является обеспечение запуска двигателя. Наибольшее количество отказов (по зарубежным данным, порядка 85%) происходит из-за неудовлетворительного запуска [14]. При этом важной стадией запуска ЖРД считается создание первоначального очага воспламенения топлива в камере сгорания с помощью специальной системы зажигания. До настоящего времени проблема выбора оптимальной системы зажигания в технической литературе освещена недостаточно. Поэтому глава 2 книги, в которой рассмотрены технические требования, характеристики и типы различных систем зажигания, а также условия их применения в ЖРД (в соответствии с представлениями специалистов США), вызывает определенный интерес. Впервые публикуются описания образцов конструкций пиротехнических воспламенителей (для ЖРД ракет «Тор», «Юпитер», «Атлас», «Сатурн») и способов технической реализации системы зажигания с использованием самовоспламеняющегося компонента, а также анализ особенностей электрической системы зажигания с рекомендациями по проектированию. Пример выбора наивыгоднейшей системы зажигания для основного ЖРД, газогенератора и рулевого двигателя служит наглядной иллюстрацией применения рекомендованных методов подхода к проблеме оптимизации.
К недостаткам содержащегося в главе 2 материала следует отнести отсутствие методов расчета параметров и анализа механизма процессов, сопровождающих воспламенение топлива в ЖРД в зависимости от выбранной системы зажигания. Вместе с тем за последнее время в периодических зарубежных изданиях (в частности, в журнале «Ракетная техника и космонавтика») опубликованы результаты исследования зажигания жидких топлив с помощью катализаторов, трифторида хлора и другими способами [15—19].
Глава 3, сравнительно небольшая по объему, может лишь дать представление о проблемах, возникающих при разработке воспламенителей для ракетных двигателей твердого топлива. Это своего рода введение в проектирование подобных систем.
Выполнение технических требований и обеспечение надежного запуска двигателя зависят от характеристик воспламенителя, состава твердого топлива, конструкции заряда, теплообмена продуктов сгорания со стенками, условий в камере сгорания и т. д. Параметры системы воспламенения непосредственно влияют на период прогрева твердого топлива с образованием начальной зоны горения и на период распространения фронта пламени по поверхности заряда. Выбор веса воспламенителя длительное время осуществлялся лить на основе разнообразных эмпирических зависимостей или методом проб и ошибок при экспериментальной отработке РДТТ. За последний период, по зарубежным данным, наметился определенный прогресс в этой области в связи с проведением ряда углубленных экспериментальных и теоретических исследований механизма воспламенения твердых ракетных топлив 120 -22].
Опубликовано сравнительно мало данных о конструкциях воспламенителей, применяемых за рубежом. Поэтому рассмотренные в настоящей книге некоторые конструктивные варианты воспламенителей, включая воспламенители пирогенного типа (дли крупных РДТТ), могут до некоторой степени восполнить :>тот пробел.
В ракетно-космической технике широко применяются газогенераторы на твердом топливе, вырабатывающие рабочий газ поп 1.нпенного давления и требуемой (обычно сравнительно низкой) температуры, с минимальным содержанием конденсированной фазы (во избежание «зашлаковки» газоводов и питаемых газом механических устройств). Вспомогательные силовые установки для генерирования электроэнергии на борту ракеты и раскрутки турбонасосных агрегатов при запуске ЖРД, сервоприводы рулей управления ракетой, питание гиросистем на горячем газе, обслуживание вытеснительных систем подачи топлива, источники заполнения газом различных наддувных конструкций — далеко не полный перечень областей применения газогенераторов на твердом топливе. Этому вопросу в книге посвящена пятая глава, где описан ряд конструкций газогенераторов, указаны области их
………………. с кого применения и приведена методика внутрибалли-
Стического ригчета подобных устройств.
Пр|……… ин;|.ii. ii 1.1М отличием газогенераторов от пиропатронов
Или н 11 ро; > 11 (1 р I и /1; I г ч 111» о в является наличие сопла со сверхкрити — ческим перепадом давления, благодаря чему процесс горения тоилива в газогенераторе не* зависит от условий и объеме, куда истекает газ. По коппрукцпи заряда и виутрпкамерпым процессам газогенераторы имеют много общего с обычными ракетными двигателями твердого тн. шва. Необходимо отметин., что значительная часть :>той главы еоде. р.кп г пзло. кеппе элементарных основ внутренней баллистики силовых установок на твердом топливе. Эти вопросы более глубоко освещены в некоторых монографиях [23, 24] и периодической литературе [25]. Некоторые проблемы исследования процессов горения твердых топлив рассмотрены в докладах 1-го Всесоюзного симпозиума по горению и взрыву, состоявшегося в 1968 г. [см. 33].
Вопросам проектирования исполнительных органов пироавтоматики в современной научно-технической литературе по ракетной технике уделено мало внимания, хотя пироэнергодатчики, предохранительные и пусковые устройства и пиротехнические замедлители применяются очень широко.
Пироэнергодатчики используются в системах катапультирования кресла нилота в современных скоростных самолетах. По сведениям американской печати, подобные, но несколько более сложные устройства применяются в системах спасения космонавтов при неудачном старте. Другими примерами применения пироэнергодатчиков являются пирорезаки, пироклапаны, пироболты, пиротолкатели, выполняющие многочисленные функции на борту ракеты или космического корабля. В главе 4 книги рассматриваются особенности различных типов пироэнергодатчиков и содержатся конструктивные схемы таких устройсти, разработанных фирмами «Маккормик селф ассошиэйтс», «Конскс», «Локхид эйркрафт». Некоторые дополнительные сведения о пироэнергодатчиках и других пиротехнических устройствах содержатся в недавно опубликованном во Франции сборнике докладов 1351.
Специальной областью пироавтоматики являются предохранительные и пусковые устройства (ППУ), использование которых в бортовых пироэнергосистемах продиктовано необходимостью предотвращения преждевременного срабатывания последних и обеспечения безопасного с ними обращения. В современных многоступенчатых ракетах ППУ применяются в системах запуска двигательных установок, реверса (отсечки тяги), разделения ступеней, в самоликвидаторах. ППУ для взрывателей боевых частей ракет, артиллерийских снарядов, авиабомб подробно описаны в работе [26]. В механических взрывателях применяются инерционные, пиротехнические и другие механизмы взведения. В связи со спецификой применения ППУ в бортовых системах крупных ракет разработаны специальные (нередко довольно сложные) конструкции этих устройств, приводы которых выполнены по механической, электропиротехнической, электромеханической или электронной схемам. Командные сигналы ППУ получают от бортовой системы управления. Система воспламенения заряда I? каждой из трех ступеней межконтинентальной баллистической ракеты «Минитмен» снабжена ППУ с электромеханическим приводом и имеет два запала для дублирования иниции- ронапия отменой цепи. Предохранительными элементами этого ПГ1У являются: а) чека, удаляемая вручную на стартовой позиции; б) ротор с пирозапалами, поворот которого н пусковое положение осуществляется электродвигателем с большим крутящим моментом; в) электрические разъемы и плоские двухдиско — 1?ые механические переключатели; г) герметизирующие сильфон — ные клапаны. Материалы по ППУ (глава 6) изложены достаточно подробно и дают представление о принципах проектирования устройств этого класса.
По-видимому, ранее всего в истории разработки средств пироавтоматики стали использоваться пиротехнические замедлители, которые получили широкое применение в качестве дистанционных трубок[1] взрывателей артиллерийских боеприпасов. Замедлители бортовых систем космических аппаратов, как и другие элементы пироавтоматики, должны сохранять работоспособность в течение по менее двух лет в условиях космических кораблей, находящихся тта околоземной или окололунной орбитах (проникающее излучение с пороговой дозой до 107 рад, резкая смена температур в диапазоне +70° С, перегрузки, электрические разряды и т. д.) [27]. В соответствии с техническими требованиями допускаются отклонения времени срабатывания пирозамедлителей +3%. В связи с этим для пиротехнических замедлителей были разработаны специальные «безгазовые» и малогазовые смеси, скорость горения которых весьма слабо зависит от давления. Этот вопрос подробно изложен в данной книге (глава 9), где приведено большое количество составов замедлительных смесей, применяемых в США, и их характеристики. Следует отметить, однако, что не все представленные здесь материалы равноценны. Некоторые указанные пиротехнические составы не отвечают современным техническим требованиям и могут представлять лишь исторический интерес. Вопросы влияния соотношения компонентов смеси и давления прессования, выбора материала корпуса замедлителя и рецептуры концевого заряда (учет эффекта упреждения), а также выбора конструктивной схемы замедлителя, рассмотренные в книге, могут окапаться полезными при проектировании подобных устройств. Технические’ требования (в соответствии со стандартом военного ведомства США) к испытаниям пирозамедлителей служат иллюстрацией сложного процесса отработки этих устройств. Описание методов производства замедлителей носит несколько поверхностный характер.
Источники, ………………………… регистрирующая аппаратура инфра
Красного излучения применяются в ракетно-космической технике
США в системах поиск:………….. управления и связи. Новая
Область применения ИГ» излучателей — использование их на беспилотных мишенях для и«-11i. i т.11111>i ракет с ИК-головками наведения, для слежения за полетом баллистических ракет и орбитальных космических аппаратов.
Процесс излучения при горении пиротехнической смеси характеризуется определенной нестационарностью, неравномерностью распределения температуры по объему факела излучателя, переменной степенью черноты и спектрального распределения энергии. Это весьма осложняет расчет характеристик ИК-излучателей, заставляя нередко прибегать к использованию чисто эмпирических методов определения потока излучения. В связи с этим обращает на себя внимание предложенная в книге (глава 8) физическая модель многоэлементного пиротехнического излучателя. Несмотря на ряд упрощающих допущений, рассмотренный подход позволяет получить количественную оценку и проанализировать влияние различных параметров ИК-излучателя на его рабочие характеристики. Менее интересны и беднее представлены материалы по приемникам ИК-излучения. Материалы такого рода, а также описание излучателей других типов можно найти в работе [28]. Приведенные в настоящей книге соображения по перспективам развития конструкций ИК-излучателей дают в известной мере представление о направлениях разработок в этой области ведущих фирм США.
Поскольку в литературе по тепловому излучению нет единства терминологии (определенными недостатками в этом отношении страдает и глава 8 данной книги), при переводе была использована терминология, предлагаемая Проектом терминологии по теории теплообмена АН СССР.
Глава 10 («Кумулятивные заряды») по представленному материалу не совсем соответствует теме книги, поскольку здесь речь идет главным образом о кумулятивных зарядах для боевых частей •снарядов. Вместе с тем некоторые элементы бортовой пироавтоматики (ленточные пирозамки, самоликвидаторы и др.) могут содержать заряды ВВ с кумулятивной выемкой. Поэтому краткое изложение основ процесса взрыва кумулятивных зарядов может оказаться полезным при предварительном ознакомлении с этим вопросом. Более полное и глубокое рассмотрение механизма процесса взрыва можно найти, например, в работах [2, 4, 5, 29].
Важпым этапом отработки пироэнергосистем ракетно-космической техники являются их испытания, которые проводятся в условиях, в максимальной степени моделирующих натурные. Эти испытания делятся на 2 основные группы: испытания без разрушения г) и испытания, в результате которых устройство одноразового действия либо срабатывает, либо выходит из строя, как, например, при испытаниях на отказ. Успешное выполнение задач, поставленных перед испытаниями пироэнергоуст — ройств, зависит не только от располагаемого оборудования, но и от хорошо продуманного и детально составленного плана, (программы) испытаний, опирающегося на всесторонний анализ технического задания заказчика, тщательной документации и высококвалифицированной статистической обработки материалов. Хотя изложение этих вопросов в книге (глава 11) отражает организацию исследовательских работ в ракетно-космической промышленности США, однако общий подход к подготовке и проведению испытаний на различных этапах отработки изделий, используемое стендовое оборудование и требования к его характеристикам, методы измерения выходной энергии пироэнергоустройств, техника безопасности на стендах американских фирм представляют определенный интерес. Дополнительные материалы по методам испытаний пиротехнических замедлителей, ИК-излу — чателей, систем с взрывающимися проволочными мостиками, пусковых и предохранительных устройств содержатся в соответствующих главах настоящей книги.
При переводе книги на русский язык были исключены менее содержательные главы —«Обеспечение качества изделий» и «Подводное оружие и пироэнергосистемы». Библиографический указатель к главе 9 дан в сокращении, так как многие ссылки имеют лишь косвенное отношение к материалу книги либо относятся к малодоступным фирменным отчетам. Кроме того, введение книги (в оригинале это первая глава, имевшая название «История разработки топлив и их применение») дается в сокращенном виде и ограничивается рассмотрением классификации агрегатов вспомогательных систем ракетно-космической техники и областей их применения.
Участие в составлении книги многих авторов, по-видимому, обусловило определенную стилистическую неоднородность, неиден — тичность терминологии и условных обозначений, дублирование некоторых материалов в различных разделах. Ряд этих недостатков устранен в настоящем переводе.
Книга «Вспомогательные системы ракетно-космической техники» является одним из первых зарубежных изданий, обобщивших научно-технический опыт фирм США в этой новой, быстро развивающейся области техники. Поэтому данная книга может быть полезна как специалистам, занимающимся разработкой и эксплуатацией пироэнергосистем ракет и космических аппаратов, так и студентам и преподавателям высших учебных заведений. Более того, поскольку функционирование агрегатов пироэнергосистем неразрывно связано с действием большинства других бортовых систем летательных аппаратов (двигательных установок, системы управления и т. д.), достаточно полное представление о рабочих характеристиках этих устройств необходимо
Всем специалистам, работающим в области ракетно-космической
Техники.
Дух поиска привел человечество на порог космической эры и освоения новых областей околоземного пространства. Достигнуты гигантские успехи в запуске автоматических и пилотируемых искусственных спутников Земли. Успехи и неудачи научили нас многому. Теперь можно сказать, что в течение ближайших десятилетий будут созданы ракеты, способные вывести в космическое пространство объекты неизмеримо большего веса по сравнению с существующими при обеспечении почти 100%-ной надежности функционирования основных и вспомогательных систем. Вместе с тем при разработке очень крупных ракет-носителей значительно возрастет потребность во вспомогательных управляемых энергоустройствах минимальных габаритов и веса, имеющих высокую надежность. В настоящее время эти устройства применяются в новой развивающейся области вспомогательных систем ракетно-космической техники. Подобные управляемые устройства, работающие на химических источниках энергии, имеют значительные преимущества перед системами другого типа при равных габаритах и весе благодаря возможности широкого их применения в ракетных системах, высокой падежпости (порядка 99,9%), а также максимальной (за исключением ядерных источников) энергии с единицы объема или веса. Эти устройства практически мгновенно срабатывают, их можно хранить в течение длительного периода времени и использовать в различных условиях.
По своей природе вспомогательные энергоустройства являются устройствами одноразового действия. Они не могут быть испытаны перед использованием, что требует тщательного проектирования и отработки, а также высокой точности изготовления.
Вспомогательные энергосистемы и их элементы находят очень широкое применение (табл. 1) в ракетно-космической технике. Так, например, одна ракетная система может иметь более 200 энергоустройств этого типа (табл. 2).
Таблица 1
Некоторые наиболее важные вспомогательные :>нергоу<[2]Тройства, используемые в ракетно-космической технике
Системы |
Применение |
Краткая характеристика
Воспламените
Ли
Инициаторы
П пропатроны
Передаточные
Заряды
Система зажигания состоит из инициатора и горючего состава типа пиротехнической смеси или твердого топлива. При срабатывании этой системы образуется поток горячих частиц, газ и форс пламени
Делятся на три группы: запалы, капсюли и детонаторы. Запалы создают форс пламени при незначительной бризантности. Капсюли создают форс пламени, сопровождаемый бризантным действием. При срабатывании детонаторов образуются ударные волны, движущиеся с высокой скоростью
Состоят из инициатора (запала или капсюля) и основного заряда, содержащего газогенерирующую смесь
Создают сильные ударные волны для детонации бризантных В В
Для запуска РДТТ, ЖРД и газогенераторов
Капсюли и запалы служат для приведения в действие воспламенителей пиропатронов, газогенераторов, ракетных двигателей, трассеров и сигнальных устройств. Детонаторы используются для инициирования бризантных ВВ, приведения в действие ниро — болтов, ленточных пирозамков и других устройств
Для наддува горячим газом систем, приводящих в действие поворотные приводы и приводы поступательного перемещения; в пироклапанах; размыкателях; устройствах для разделения ступеней, реверса и отсечки тяги; механизмах сцепки и расцепки; толкателях; устройствах для удаления чеки, резки тросов
Для инициирования пентрито — вого детонирующего шнура, в самоликвидаторах, в слабо детонирующих взрывателях, гибких линейных зарядах и в других системах с бризант ным В В
Продолжение табл. 1
|
Таблица 2
Объекты |
Типичные области применения вспомогательных энергоустройств ракетно-космической техники
Назначение
Спутники и космические корабли |
Для раскрытия солнечных батарей, антенн, штанг датчиков, парашютов; запуска и выключения корректирующих двигателей; отделения капсул; включения аппаратуры систем ориентации; приведения в действие устройств для удаления предохранительной чеки, срезания штифтов, освобождения захватов и т. д.; раскрытия посадочных устройств; включения систем спасения и систем обеспечения плавучести; катапультирования; самоликвидации; слежения за целью; наддува пневматических, гидравлических и электрических систем; отделения ступеней или модульных отсеков
Управляемые снаряды и ракеты |
Для разделения стуненей; отделения обечаек; зажигания основных и рулевых ракетных двигателей; реверса и отсечки тяги; самоликвидации; катапультирования контейнеров с аппаратурой; предстартовых испытаний; срабатывания отрывных разъемов; приведения в готовность боевой части; продувки; привода вспомогательных силовых установок бортовых энергетических систем, гидравлических насосоь, генераторов, гироскопов, турбогенераторов; включения электрических систем, толкателей, замков, захватов, срезающихся штифтов, а также повторного запуска
Самолеты Другие Устройства |
И |
Для запуска реактивных двигателей, раскрытия парашютов, катапультирования кресла пилота, сбрасывания бомб, систем управления полетом, обеспечения плавучести, включения механизма выстреливания тормозного парашюта, схода с ракетных тележек, трассеров, катапульт для пуска ракет, отделения подвеспых баков