Первой двухцилиндровой машиной была (несомненно) машина двойного действия, построенная в 1827 г. Робертом и Джеймсом Стерлингами (рис. 6-4). Машина несколько лет проработала в ли­тейной в г. Данди, но впоследствии из-за неоднократных поврежде­ний в вытеснительных цилиндрах, вызванных перегревом, от нее отказались.

Схемы различных вариантов машин одностороннего (простого) действия приведены на рис. 6-5. Машины с регенеративным вытес-

М а. шины вытеснительного типа одностороннего (простого) действия со сдвоенными цилиндрами

Со сдвоенными цилиндрами расши­рения

С параллельными ци­линдрами и с регене­ративным вытесни — телем.

J

Jlayfepo-Шва рцкотрф

С перпендикулярным расположением реге­неративного вы­теснителя

С параллельными, ци­линдрами ивнешним регенератором

В

Хейнричи

Рис. 6-5. Возможные варианты компоновочных схем машин вытеснительного типа одностороннего (простого) действия со сдвоенными цилиндрами.

Нителем могут быть названы машинами Лауберо —Шварцкопффа (Laubereau — Schwartzkopff), а с отдельным регенератором — ма­шинами Хейнричи. Машины с расположенными под прямым углом цилиндрами в достаточно большом количестве продавались в конце прошлого столетия и известны как машины Робинсона. Машину с довольно интересными возможностями предложил Рейнбов (Rain­bow) из Бристоля (см. рис. 6-5). Она имеет два рабочих поршня и один вытеснитель." Ее конструкция позволяет обеспечить высокую надежность приводного механизма и облегчает решения задач, связанных с уплотнением и охлаждением.