В современных троллейбусах используются карданные валы с жесткими карданами на игловатых подшипниках. В качестве примера таких конструкций на рис. 41 показан карданный вал троллейбуса ЗИУ-5. Карданные валы с игловатыми подшипниками имеют высочайший к. п. д. и относительно