Система уравнений (3.4) может быть упрощена путем исключения одной из переменных прп помощи конечного соотношения, приведенного в последней строке. Выразив 6q из четвертого уравнеиия и подставив его во второе, получим равенство
" лГ 0 Эх ) Ср ^ <?г faj 1 Аг
Второе слагаемое в левой части которото равно нулю в силу третьего уравнения системы (3.4). Множитель
Си Qo 1
При первом слагаемом равеп — —=-у, где я —скорость
Ср рч а
Звука в не возмущенном течении. Это следует пз известных термодинамических соотношений:
(4.1) (4-2)
(газовая постоянная R здесь отнесена к единице массы, а не веса).
Таким образом, после исключения $е системе (3.4) можпо придать следующий впд:
Dbv. dbv. і дЬй А ї dtp .Oft p. о dbv n
F? Ss, dbs Л dt 1 0 dx
(4.4)
Особенностью полученной системы являстся то, что вследствие выбора в качестве зависимых переменных нелпчтш fiL>, bp и 6s первые два уравпешш могут быть проинтегрированы отдельпо от третьего. Это обстоятельство заметно упрощает вычисления. Физический смысл этого отделения третьего уравнения от первых двух сводится к тому, что акустические волны давлепия" п скорости распространяются независимо от «тепловых» волн
энтропии. Казалось бы, что па этом основании можно было бы вообще ограничиться рассмотрением системы из первых двух уравнений. Однако в общем случае это по так. Дело в том, что при написании краевых условий или при формулировании закономерностей процесса теплоподвода величины bp и bv могут оказаться связанными с bs и тогда третье уравнение системы будет играть важную роль.
(4.5)
Система уравнений (4.4) не является, одпако, наиболее простои из всех возможных. Действительно, если ввести переменные
И — ciqJSv — f — bp, ] w = aQ0bv — 6p j
И, выразив из этих равенств bv и bp, подставить нх в первые два уравиенЕЯ (4.4), а затем взять почленную сумму и разность полученных уравнений, то система (4.4) принимает следующий вид:
(4.7)
Здесь уже каждое из трех уравнении шисгрируетси отдельно от остальных. При этом все три уравнения совершенно однотипны и поэтому достаточно проинтегрировать любое из них. Рассмотрим для определенности третье уравнение. Общим решением его является, как известно, выражение
6 s = F(z — o0f),
Где F — произвольная дифференцируемая функция.
Выясним смысл полученного решения. Из паписан — пого выражения впдио, что bs изменяется, вообще говоря, как при изменении ж, так и при изменении t. Однако для моментов времени t п координат удовлетворяющих условию
X — v^t = const,
Величина bs будет оставаться постоянной. Пусть для момепта времени t—0 65 есть некоторая заданная функция х. Эту зависимость можно наглядно представить себе в виде мгновенной фотографии некоторой «ВОЛІШ» 6s. Рассмотрим движение «гребня» этой волны (сечения, где 6s имеет наибольшее значение), предположив что этот «гребень» существует. Если в момент времени t=О «гребень» пмел координату хи то соответствующее ему сече — иие (т. е. сечение, в котором F достигает максимума) будет перемещаться согласно сказанному выше но закону
Х = хг + V-
Буквальпо то же самое можно сказать п о всех других точках «волны». Следовательно, найденное решение (4.7) описывает движение волны 6s без изменения ее формы в положительном направлении оси х со скоростью
Приведенные здесь формальные выкладки соответствуют совершенно очевидному физическому явлению — поскольку энтропия элементарного объема газа пе может измениться (папомним, что рассматривается идеальная сжимаемая жидкость), то опа будет перемещаться вдоль оси течения вместе с песущпм ее объемом, т. е. со скоростью течения.
Совершенно аналогичные рассуждения можпо применить п к первым двум уравнениям системы (4.0) с той лишь разницей, что волны и я w распространяются со скоростями v0 — j — а н v0 — а соответственно. Таким образом, волны и движутся только вправо, а волны w только влево. Эти волны могут интерпретироваться как волны акустических импульсов, движущихся по потоку (со скоростью потока плюс скорость звука) н против потока (со скоростью потока минус скорость звука)1).
Введенные чисто формально перемепные и и w пмеют, следовательно, глубокий физический смысл. Правда, в известном смысле эти перемепные менее наглядпы,
Если рассмотреть характер измовевия bp п bv в случаях и ф 0; w — 0 или и=0; w =^0, т. и. при существовании только вол — пи и или только волпы w, то легко полупить соотношение =± Qa 6у. широко известное в акустике для плоской бегущей волны.
Чем б/) и fif, і ex непосредственное измерение при эксперименте невозможно, однако они оказываются весьма удобными при решении ряда задач. Ниже будут использованы обе формы записи исходных уравнепий [(4.4) и (4.6)].
Введем систему безразмерных переменных прп ПОМОЩИ следующих равенств:
= t ■
БР _ — _ 6Q _ —_ і ‘ нр0 ‘
— 8» о — —
Єн
1 (4.8)
L ‘ ъ~~ L ‘I Здесь х —показатель адиабаты, a L — некоторый характерный ливеннып размер, например длина трубы.
(4.9)
Связь между переменными р, v и и, w, а также $, р и е выражается простыми формулами:
— и —
И = V + р, W = и — р, р = —
$ = р-
Последняя формула приведена здесь для полноты п является следствием четвертого уравнения системы (3.4)- После введсиня безразмерных переменных системы уравнений (4.4) и (4.6) ирп. чут следующий вид:
Здесь Л/ — отношение скорости невозмущонного течения к скорости звука в нем.
Коэффициенты обеих систем зависят только от числа М. Это указывает на существенное значение названного параметра в рассматриваемой задаче.
Будем искать решение системы (4.11). Повторив дословно все то, что было сказано относительно решения системы (4.6), можно утверждать, что трем уравнениям (4.11) соответствуют три произвольные волпы И, w н s, движущиеся с безразмерными скоростями (М + 1), (М — 1) и М.
Будем искать частное решение уравнений (4.11), предполагая, что произвольная функция F является показательной.
Тогда
И = [і — (М + 1) т] = А. ехр [ р ( т — I) ] ,’ ш = ^[5-(Л/-1)т]=/1шехр[р(т-5^1|)] , (4.12)
Для удобства последующих выкладок в правых частях равенств (4,12) несколько изменена форма записи аргументов.
Числа Аи, Ли., А$ п |3, стоящие в правых частях равенств, остаются пока неопределенными. Здесь следует сделать замечании отпосительио р. Вообще говоря, значения (3 могут быть различными для каждой пз трех переменных, поскольку интегрируемая система (4.11) фактически распалась на трн независимых уравнения. Однако в дальнейшем рассматриваться будут только такие случаи, когда связывающие эти три переменные краевые условия потребуют одинаковых величин р во всех трех показательных функциях.
Проиллюстрируем это примером. Пусть на конце трубы нет колебаний давления (это соответствует обычному краевому условию для открытого копца, если пренебрегать излучением звука из трубы). Поместив в это концевое сечепие начало координат, получим краевое условие р = 0 при £ = 0. Переходя к функциям и, w (4.9), запишем это условие в виде и = w прп £ = 0. Теперь иа основании формулы (4.І2) будем иметь:
Аие$х = Awe$x.
Выполнение этого условия для всех т может иметь место лишь при Аи = Аш и одинаковых (5 в левой и правой частях равенства.
Поясним физический смысл величины р. Пусть |3— мнимая величина J3 = iw. Тогда, например, для переменной и можно панисать:
Рассмотрим поведение и в некотором заданном сечении | = const, пользуясь действительной частью послед — пего выражения. Легко видеть, что при этих условиях переменная и будет совершать гармонические колебания во времени с частотой
Таким образом, число |3 может иметь смысл частоты колебаний, причем эта частота будет одинакова для всех |. Колебания газа в трубе, происходящие во всех сечениях (при всех І) с одинаковой частотой, должны привести к тому, что все параметры газового течения— давление, скорость, плотность и т. п.— будут колебаться с той же частотой. Последпее обстоятельство является следствием иолучеппого несколько выше формального вывода об одинаковости р для всех трех показательных функций (4.12), с помощью которых записано изменение различных параметров единого газового течения.
Смысл величины [} был выяснен для случая, когда (5 является чисто мнимым числом. В общем случае, когда (5 —величина комплексная, следует по аналогии говорить о комплексной частоте (5. Более подробно рассмотрение этого случая будет дано ниже.
Числа. Ли, .4,у и Ля, являющиеся коэффициентами при показательных функциях в выражениях (4.12), формально определяются следующим образом. Положив х — 0 и | =
получаем а = Лч w = и s — /ls. Следовательно, чпсла Аи, Аи, и /is надо определить как величины и, w и я в начало координат в момент времени т = 0.
Решение системы (4.10), которая эквивалентна только что рассмотренной системе (4.11), можно получить непосредственно. Однако более простым является использование решений (4.12) п формул _(4.9), связывающих переменные р и v с переменными и п W.
Вводя обозначения As н Аи для v tx р в сечении | •= О в момент времени т = О, получим:
+ Л„ ехр ( — ж^гт Pi) J ^ =
= ±[(А+Лр)ех р(-ж11рі) +
Проводел аналогичные преобразования для нахождения р и запишем окончательно частное решение системы (4.10) в следующей форме:
О = [4,фі © + ЛрФ-2 ©]
Где
—Ч-лг^рО]-
(4.13)
(4.14)
4,,(l) = eXp(-ips).
Полученное решение имеет несколько более громоздкий впд, чем (4.12). Однако во многих случаях его можно предпочитать решению (4.12), поскольку оно дает непосредственные выражения для возмущений основных физических параметров потока.